Рульова тяга — це частина автомобільної системи рульового керування, яка з’єднується з передніми колесами.
Рульова тяга, яка з’єднує рульовий редуктор із передніми колесами, складається з ряду стрижнів. Ці тяги з’єднані за допомогою роз’єму, подібного до кульового шарніра, який називається наконечником рульової тяги, що дозволяє тягі вільно рухатися вперед і назад, щоб зусилля керма не перешкоджатиме руху транспортних засобів вгору-вниз, коли колесо рухається по дорогах.