ШРУСи, які також називаються ШРУСами постійної швидкості, відіграють важливу роль у системі приводу автомобіля. Вони створюють вісь ШРУС для передачі потужності двигуна на ведучі колеса з постійною швидкістю, оскільки ШРУС — це збірка підшипників і сепараторів. що забезпечує обертання осі та передачу потужності під кількома різними кутами. ШРУСи складаються з сепаратора, кульок і внутрішньої доріжки кочення, вкритої гумовим черевиком, який заповнений мастилом. ШРУС включає внутрішній ШРУС Шарнір і зовнішній ШРУС. Внутрішні ШРУСи з’єднують приводні вали з трансмісією, а зовнішні ШРУСи з’єднують приводні вали з колесами.ШРУСизнаходяться на обох кінцях осі CV, тому вони є частиною осі CV.