Більшість сучасних автомобілів мають гальма на всіх чотирьох колесах. Гальма можуть бути дисковими або барабанними. Передні гальма відіграють більшу роль у зупинці автомобіля, ніж задні, оскільки гальмування перекидає вагу автомобіля вперед на передні колеса. Багато тому автомобілі мають дискові гальма, які, як правило, більш ефективні, спереду, і барабанні гальма ззаду. Хоча всі дискові гальмівні системи використовуються на деяких дорогих або високопродуктивних автомобілях, і повністю барабанні гальма систем на деяких старих або менших автомобілях.